Résumé : Les travaux novateurs du Pr Martin Fischer, auteur de l'ouvrage Dogs in motion, revisitent certaines connaissances fondamentales d'anatomie comparée. En effet, on observe, dans la littérature, une prééminence de l'anatomie humaine sur l'ensemble de l'anatomie comparée ; le rôle de chacun des muscles est calqué sur l'anatomie humaine. À partir de techniques ultra modernes d'imagerie, le Pr Fischer a montré que les choses n'étaient pas si simples chez un quadrupède. Illustration avec l'exemple de l'articulation du coude et du muscle triceps brachial.