Résumé : "Une histoire savante du bonheur". C'est ainsi que François Nourissier qualifie cette synthèse érudite. Elle rend compte de l'amitié entre les hommes et les chiens, depuis les temps préhistoriques où les premiers ont commencé à traquer le loup, ancêtre des seconds, jusqu'à l'époque contemporaine.
Les auteurs présentent la transformation progressive des chiens comme auxiliaires et compagnons des hommes. Les morphologies des chiens se transforment, les utilisations se diversifient, leur place dans les sociétés s'élargit et se transforme. Leurs représentations littéraires et artistiques remontent aux temps anciens. Les auteurs rendent compte aussi de l'étonnement admiratif et intemporel des hommes devant la vitalité des chiens.
 
Les auteurs ont étudié des sources multiformes et de grande valeur : arts rupestres et sources archéologiques, textes scientifiques, littéraires, philosophiques, peintures, photos. Elles sont intégrées à l'étude. Leur choix et la traduction des textes offrent des sources d'information pour la recherche sur les comportements des chiens, l'histoire des races, l'évolution de la place des chiens dans les sociétés et dans les sentiments.